MPQ6612A — одноканальный контроллер двигателя 40 В/4 А — Pololu 5285

Описание товара: MPQ6612A - Одноканальный контроллер двигателя 40 В/4 А - Pololu 5285

ПололуMPQ6612AЭтот модуль предназначен длядля управления одним коллекторным двигателем постоянного токаИнтегрированныйH-мостПозволяет изменять направление вращения, тормозить двигатель и регулировать его скорость с помощью ШИМ-сигнала с заданной частотой.до 200 кГцДиапазон напряжения питания двигателя составляетот 4 В до 40 Ви пластина может выдавать приблизительно4 А непрерывный токВ зависимости от условий охлаждения и рабочих параметров. Контроллер работает с помощью логики.от 1,5 В до 5,5 Вимеет выход для измерения тока VISEN, настраиваемое ограничение тока и выход для диагностики неисправностей.Светодиоды отображают состояние выходов и направление управления двигателем.Плата также оснащена защитой от обратного подключения напряжения питания.

MPQ6612A — одноканальный контроллер двигателя 40 В/4 А — Pololu 5285.

Одноканальный контроллер двигателя постоянного тока.

Основные характеристики контроллера двигателя постоянного тока MPQ6612A

• Управление одним двигателем постоянного токаВстроенный H-мост обеспечивает двунаправленную работу коллекторного двигателя постоянного тока.
• Напряжение питания от 4 В до 40 ВШирокий диапазон регулировки позволяет использовать контроллер в небольших роботах и более требовательных приводных системах.
• Постоянный ток до 4 АПолучаемое значение зависит от напряжения, частоты ШИМ, температуры окружающей среды и условий охлаждения.
• Ограничение тока по умолчанию: 7,5 АВстроенная система регулирования тока ограничивает чрезмерное увеличение тока двигателя.
• Измерение тока 200 мВ/АВыход VISEN позволяет контролировать нагрузку двигателя с помощью микроконтроллера или АЦП.
• Регулировка скорости с помощью ШИМВходы IN1 и IN2 поддерживают ШИМ-сигналы, максимальная частота составляет 200 кГц.
• Логические данные в диапазоне от 1,5 В до 5,5 ВМодуль может работать со многими популярными микроконтроллерами и встроенными системами.
• спящий режимВход SLEEP позволяет отключить режим сна и снизить энергопотребление.
• Результаты диагностики FAULT: информирует об активации защиты контроллера
• БезопасностьСистема защищена от перегрузки и перегрева, а плата также защищена от обратной полярности питания.
• Индикаторы неисправности двигателя: позволяет проверять состояние выходов и направление управления даже без подключенного двигателя.
• Гибкие варианты подключенияОтверстия для мощных дорожек имеют шаг 3,5 мм и 2,54 мм.
• Версия без коннекторовВы можете выбрать способ подключения для своего проекта.

Распиновка контроллера двигателя Pololu MPQ6612A

Модуль имеет отдельные выводы для питания, управления, измерения и диагностики. Для базового запуска двигателя требуется подключение выводов VIN, GND, OUT1 и OUT2, а также сигналов IN1 и IN2 и соответствующего состояния входа SLEEP. Входы управления IN1 и IN2 обеспечивают изменение направления вращения, свободный ход, торможение и ШИМ-регулирование скорости.

• VINВходное напряжение питания двигателя и модуля находится в диапазоне от 4 В до 40 В.
• НД: общая точка заземления источника питания двигателя и логической части
• ВЫХ1: первый выход H-моста к двигателю
• ВЫХ2: второй выход H-моста на двигатель
• VM: доступ к напряжению питания двигателя после MOSFET-транзистора, обеспечивающего защиту от обратной полярности.
• ВЦК: выход внутреннего LDO-регулятора; при напряжении VIN выше 5,2 В он обеспечивает 5 В, а при более низком VIN напряжение составляет примерно VIN - 0,2 В.
• ИН1: управляющий вход с подтягивающим резистором 200 кОм, поддерживает ШИМ.
• ИН2: управляющий вход с подтягивающим резистором 200 кОм, поддерживает ШИМ.
• СПАТЬВход в спящий режим с подтягивающим резистором 500 кОм; для работы контроллера требуется высокий уровень сигнала.
• ВИЗЕН: аналоговый выход для измерения тока, по умолчанию 200 мВ/А
• ВИНА: активация защиты от сигнала открытого стока на выходе
• OC_ADJ: вход конфигурации порога защиты от перегрузки по току
• ISET: вход для настройки измерения и активного ограничения тока, подключенный на заводе к земле через резистор 2 кОм.

Схема расположения контактов.

Подключение одноканального контроллера двигателя Pololu.

Измерение и ограничение тока в контроллере MPQ6612A

Драйвер MPQ6612A включает в себяИзмерение тока двигателя и активное ограничениеиспользуется ШИМ-управление с постоянным временем выключения. Заводской резистор 2 кОм, подключенный к входу ISET, устанавливает чувствительность выхода VISEN на200 мВ/Аи текущий предельный порог на7.5 АЭто позволяет микроконтроллеру отслеживать фактическую нагрузку привода, а сам контроллер может ограничивать ток до того, как он достигнет нежелательных для приложения значений. Параметры можно изменить, регулируя сопротивление между ISET и землей. Добавление дополнительного резистора параллельно заводскому резистору 2 кОм уменьшает эквивалентное сопротивление, что увеличивает порог ограничения тока и одновременно снижает чувствительность VISEN. Прямое подключение ISET к GND отключает как ограничение тока, так и измерение тока, а для достижения более низкого предела и большей чувствительности требуется использовать сопротивление, превышающее заводское значение.

Теплоотдача и фактическая нагрузочная способность MPQ6612A

Максимально допустимый ток драйвера зависит не только от параметров интегральной схемы, но и от других факторов.температура, охлаждение, напряжение питания и метод ШИМ-управленияСам микросхема MPQ6612A рассчитана на работу с непрерывным током.до 5 АОднако для достижения этого значения обычно требуется дополнительный приток воздуха или радиатор. Плата Pololu предназначена для отвода тепла от системы, но производитель указывает приблизительно4 А — это типичное значение непрерывного тока, которое может поддерживаться в течение многих минут без принудительного охлаждения.При комнатной температуре. При нагрузке 5 А тепловая защита может сработать примерно через 30 секунд или несколько минут, в то время как при заводском ограничении в 7,5 А тепловое отключение может произойти всего через несколько секунд. Это означает, что ограничение в 7,5 А не следует рассматривать как допустимый непрерывный ток платы. При работе под большими нагрузками модуль может достигать температур, способных вызвать ожоги, поэтому обеспечьте надлежащее охлаждение и избегайте прикосновения к силовым компонентам во время работы.

H-мост и ШИМ-управление обеспечивают плавную регулировку скорости и изменение направления вращения, поэтому модуль может использоваться в мобильной робототехнике, автоматизации и исполнительных механизмах.

Pololu MPQ6612A подходит для проектов, требующих точного управления одним коллекторным двигателем постоянного тока с относительно высоким потреблением тока.

Технические характеристики контроллера Pololu 5285

• Микросхема драйвера: MPQ6612A
• Тип драйвера: H-мост для коллекторного двигателя постоянного тока
• Количество каналов: 1
• Напряжение питания двигателя: от 4 В до 40 В.
• Постоянный ток: до приблизительно 4 А
• Ограничение тока на заводе: 7,5 А
• Чувствительность измерения тока: 200 мВ/А
• Максимальная частота ШИМ: 200 кГц
• Логическое напряжение: от 1,5 В до 5,5 В
• Максимальное абсолютное напряжение логических входов: 6,5 В.
• Резистор ISET: 2 кОм
• Защита: от перегрузки по току, перегрева, обратной полярности.
• Результат диагностики: Неисправность открытого стока.
• Текущий выходной сигнал измерения: VISEN
• Светодиодные индикаторы работы двигателя: да
• Шаг контрольных отверстий: 2,54 мм
• Растровое изображение отверстий большего диаметра для силовых дорожек: 3,5 мм
• Монтажное отверстие: приблизительно 2,18 мм, предназначено для винта M2 или №2.
• Размеры: приблизительно 20,3 x 22,9 x 7,6 мм
• Вес: 2,1 г

Содержимое набора

• 1x MPQ6612A - одноканальный контроллер двигателя 40 В/4 А - Pololu 5285

Позолоченные разъемы и клеммные колодки в комплект не входят.