Робот-манипулятор Braccio TinkerKit + плата управления Arduino Shield

Описание товара: Робот-манипулятор Braccio TinkerKit + контроллер Arduino Shield

Самособирающаяся роботизированная рука, оснащенная 6 сервоприводами. В комплект также входит специальный контроллер Braccio в виде платы расширения Arduino и необходимые крепежные элементы. Питание устройства осуществляется от...5 В, потребляет ток к5 А(Блок питания входит в комплект).

После сборки манипулятора, чтобы проверить его работоспособность, просто запустите пример программы testBraccio90 непосредственно из соответствующего раздела.Примеры Браччо.

Основные характеристики

• Набор для самостоятельной сборки, совместимый с платами Arduino.
• Контроллер в виде платы расширения Arduino: Braccio Shield
• 4 сервопривода с крутящим моментом до 3,8 кг*см
• 2 сервопривода с крутящим моментом до 14,5 кг*см
• В комплект входит блок питания 5 В/5 ВА.
• Примеры программ доступны непосредственно у нас.
• Подробная информация доступна.
• Примеры применения: отслеживание объекта с помощью камеры, вращение экрана во время видеоконференции, отслеживание положения солнца с помощью солнечной панели.

Управление - плата расширения Arduino

В комплект входит контроллер в виде платы расширения Arduino Shield, так называемая Braccio Arduino Shield. Устройство может управлять 6 двигателями/сервоприводами с потреблением тока до1.1 А для розеток M1 - M4и0,75 А для розеток M5 и M6Накладка совместима со следующими пластинами:

• Arduino Uno / Uno SMD
• Arduino Uno WiFi
• Arduino Due
• Arduino Mega 2560
• Arduino Leonardo и Leonardo ETH
• Arduino M0 и Arduino M0 Pro
• Arduino Юн
• Arduino Tian

Контроллер Arm, плата расширения Arduino - Braccio Shield.

Используемые контакты Arduino

Видеоинструкция по сборке манипулятора.

Способ установки устройства показан в видео ниже.

Технические характеристики роботизированной руки

• Напряжение питания: 5 В
• Потребление тока: до 5 А
• Максимальная грузоподъемность: 150 г для плеча длиной 32 см.
• Максимальная высота: 800 мм
• Максимальная ширина: 520 мм
• Ширина основания: 140 мм
• Вес в сложенном виде: 792 г
• Сервопривод SR43:
  • Управление: сигнал ШИМ
  • Крутящий момент: 12,2 кг при 4,8 В, 14,5 кг при 6,0 В.
  • Скорость: 0,2 с/60° для 4,8 В, 0,18 с/60° для 6,0 В
  • Двойной подшипник, металлический
  • Диапазон вращения: 180°
  • Тип разъема: Fatuba
  • Размеры: 42,0 x 20,5 x 39,5 мм
  • Вес: 62 г
• Сервопривод SR311:
  • Управление: сигнал ШИМ
  • Крутящий момент: 3,1 кг при 4,8 В, 3,8 кг при 6,0 В.
  • Скорость: 0,14 с/60° для 4,8 В, 0,12 с/60° для 6,0 В
  • Двойной подшипник, металлический
  • Диапазон вращения: 180°
  • Тип разъема: Fatuba
  • Размеры: 31,3 x 16,5 x 28,6 мм
  • Вес: 27 г
• Блок питания: 5 В/5 А (входит в комплект)

В комплект входят:

• 1x плата расширения Arduino Braccio Shield (основной модуль Arduino приобретается отдельно)
• 1 блок питания 5 В/5 А
• 6 сервоприводов:
  • 2 сервопривода SR311
  • 4 сервопривода SR431
• 21 пластиковая деталь
• 1 отвертка
• комплект винтов и гаек
• 1 упаковка