ReBot Arm B601-DM - роботизированная рука с захватом 6+1 степеней свободы - Seeedstudio 100065783

Описание товара: reBot Arm B601-DM - роботизированная рука с захватом 6+1 степеней свободы - Seeedstudio 100065783

Робот-манипулятор reBot Arm B601-DM сочетает в себе готовую, собранную на заводе конструкцию иоткрытая аппаратная и программная экосистемаПроизводитель предоставляет механическую документацию, файлы САПР, спецификации материалов, программное обеспечение, SDK и учебные материалы, что позволяет модифицировать и разрабатывать платформу для ваших собственных проектов.Шесть осей движения и захватони образуют систему6+1 степеней свободы, иПриводы DAMIAO J4340P и J4310Обеспечивает управление семью двигателями. Манипулятор подходит для тестирования в реальных условиях, дистанционного управления, сбора данных, робототехники машинного зрения и обучения моделей управления. Интеграция сROS2, LeRobot, Pinocchio и Python SDKоблегчает переход от базового стартапа к продвинутым экспериментам с воплощенным искусственным интеллектом.

reBot Arm B601-DM - роботизированная рука с захватом 6+1 степеней свободы - Seeedstudio 100065783.

Захватное устройство reBot Arm B601-DM обеспечивает уверенное захватывание и перемещение объектов различной формы. Его регулируемая конструкция подходит для задач по перемещению объектов и тестирования роботов.

Основные характеристики манипулятора reBot Arm B601-DM

• Система с 6+1 степенями свободыШесть шарнирных соединений в руках и управляемый захват позволяют выполнять сложные движения и манипулировать объектами.
• Грузоподъемность до 1,5 кгЭтот параметр указан для манипулятора без захвата, при этом производитель рекомендует работать в диапазоне примерно до 70% от максимального диапазона.
• Вылет стрелы до 767 ммМаксимальная дальность действия всей системы составляет 767 мм, а без захвата — 607 мм.
• Повторяемость ниже 0,2 ммпозволяет выполнять задачи, требующие точного позиционирования.
• приводы DAMIAOИспользовались 3 двигателя DM-J4340P-2EC и 4 двигателя DM-J4310-2EC.
• Полностью открытая экосистема исходного кодаПроизводитель предоставляет проектную документацию, спецификацию материалов, 3D-модели, программное обеспечение, SDK и проектные материалы.
• Поддержка популярных роботизированных средПлатформа работает, помимо прочего, с ROS1, ROS2, MoveIt, LeRobot, Pinocchio и Python SDK.
• Готовая, собранная конструкцияМанипулятор поставляется в виде собранного модуля, что сокращает время, необходимое для начала тестирования.
• Связь осуществляется через шину CAN.В комплект входит плата DAMIAO USB-CAN, обеспечивающая связь между компьютером и накопителями.
• Расширение возможностей за счет систем дистанционного управления и машинного зрения.: манипулятор может работать с направляющим манипулятором и камерами глубины в проектах обучения на практике.
• Версия без блока питанияДля запуска необходимо обеспечить соответствующий источник питания постоянного тока 24 В и надежное крепление манипулятора к станции.

SenseCraft Robotics — среда искусственного интеллекта для манипулятора B601-DM.

SenseCraft Robotics — это платформа Seeedstudio, разработанная для того, чтобы помочь вам на всех этапах подготовки робота к задачам, основанным на искусственном интеллекте. Она позволяет вам пройти весь процесс подготовки.Настройка устройства, калибровка, сбор демонстрационных данных, управление данными, обучение модели в облаке.и их последующей проверки на физическом манипуляторе. Решение уменьшает необходимость ручного подключения множества отдельных инструментов, что делает его особенно полезным в учебных лабораториях, научно-исследовательских проектах и быстром прототипировании физического ИИ. Платформа также может поддерживать настройку соединений с роботом и камерами, а также подготовку среды для дистанционного управления и сбора обучающих данных. Это позволяет использовать reBot Arm B601-DM в качествестанция для обучения посредством демонстрации, тренировки моделей управления и проверки поведения роботов.Компания Seeedstudio разрабатывает робототехническую систему SenseCraft Robotics в качестве дополнения к программному обеспечению с открытым исходным кодом reBot Arm.

Роботизированная рука reBot Arm B601-DM поставляется в собранном виде с захватом, готовая к дальнейшей настройке и программированию.

Робот-манипулятор reBott Arm B601-DM способен выполнять задачи, связанные с манипулированием объектами и автоматизацией повседневной деятельности.

Программирование и эксплуатация робота reBot B601-DM

Роботизированная рука reBot Arm B601-DM предназначена для удобного запуска, программирования и разработки роботизированных проектов. Платформа работает с популярными фреймворками и инструментами, такими как...ROS1, ROS2, Python, LeRobot и ПиноккиоЭто позволяет создавать как простые приложения управления, так и более сложные системы с использованием искусственного интеллекта. Манипулятор можно использовать для обучения программированию роботов, дистанционному управлению, планированию движений, сбору данных и экспериментам с автономным манипулированием объектами.Открытый характер платформы упрощает модификацию программного обеспечения.а также адаптацию работы робота к вашим собственным исследовательским, образовательным и прототипным проектам.

Практическое применение

• Физический ИИ и воплощенный ИИ: создание систем, в которых модели искусственного интеллекта учатся выполнять физические задачи, используя данные реального робота.
• Дистанционное управление: дистанционное управление манипулятором, запись движений оператора и создание демонстрационных данных
• Обучение посредством демонстрацииподготовка наборов данных для LeRobot и обучение моделей, воспроизводящих поведение человека.
• Погрузчик и перемещение: захват, перемещение и размещение предметов в исследовательских и автоматизированных проектах
• Робототехника машинного зрения: комбинация манипулятора с камерой глубины и алгоритмами распознавания объектов
• Исследования в области кинематики и управления: тестирование планирования траектории, обратной кинематики, компенсации гравитации и управления суставами.
• Моделирование и преобразование моделирования в реальность: подготовка алгоритмов в среде моделирования и последующий их перенос на реальную руку.
• Образование и лабораторииИзучение ROS, Python, робототехники, искусственного интеллекта и управления приводом.
• Прототипирование автоматизации: тестирование, осмотр, манипулирование и обращение с мелкими предметами в исследовательских условиях.

Используемые приводы и шарниры обеспечивают роботу reBot Arm B601-DM широкий диапазон движений и точное позиционирование.

Схема с указанием размеров роботизированной руки.

Технические характеристики манипулятора reBot Arm B601-DM

• Тип: Собранная роботизированная рука с захватом
• Число степеней свободы: 6+1 DoF
• Грузоподъемность: 1,5 кг без захвата.
• Рекомендуемый диапазон работы при максимальной нагрузке: до приблизительно 70% от диапазона.
• Максимальная дальность действия: 767 мм
• Вылет без захвата: 607 мм
• Повторяемость: менее 0,2 мм
• Двигатели: 3 x DM-J4340P-2EC и 4 x DM-J4310-2EC
• Диапазон перемещения J1: от -150° до 150°
• Диапазон движений J2: от -220° до 0°
• Диапазон движений в области J3: от -220° до 0°
• Диапазон движений в суставе J4: от -90° до 90°
• Диапазон перемещения J5: от -90° до 90°
• Диапазон перемещения J6: от -90° до 90°
• Диапазон перемещения захвата: от -325° до 0°
• Связь с приводами: CAN
• Компьютерный интерфейс: DAMIAO USB-CAN
• Поддерживаемые среды: ROS1, ROS2, MoveIt1, MoveIt2, Python, LeRobot, Pinocchio
• Среда искусственного интеллекта: робототехника SenseCraft
• Напряжение питания: 24 В постоянного тока
• Рабочая температура: от -20°C до 50°C
• Блок питания в комплект не входит.
• Крепление для стола в комплект не входит.
• Вес: приблизительно 4,5 кг

Содержимое набора

• Собранный роботизированный манипулятор reBot Arm B601-DM с захватом.
• набор шестигранных ключей
• Коврик для подставки
• Плата DAMIAO USB-CAN
• Плата XT30 2+2 для разветвления питания
• USB-кабель