Arduino VENTUNO Q - ABX00181

Три разъема MIPI CSI позволяют одновременно подключить три камеры.В стандартной конфигурации платы. Каждый разъем использует 22-контактную гибкую печатную плату (FPC) и поддерживает камеры MIPI CSI-2 с четырьмя линиями передачи данных. Также доступно подключение USB-камер через порты USB Type-A или USB Type-C.

Вывод изображения осуществляется через HDMI и DisplayPort Alt Mode с помощью USB Type-C.На разъеме JMEDIA также доступны линии MIPI DSI, при этом линии HDMI и MIPI DSI используют общие линии. Такая конфигурация позволяет разрабатывать автономные системы машинного зрения с локальным монитором, приложения для работы в автономном режиме по сети, а также устройства, использующие несколько камер для наблюдения за окружающей средой.

Wi-Fi 6, Bluetooth 5.3 и Ethernet 2,5 Гбит/с -Беспроводная связь включает трехдиапазонный Wi-Fi 6 в диапазонах 2,4 ГГц, 5 ГГц и 6 ГГц, а также Bluetooth 5.3. Модуль Wi-Fi использует две встроенные антенны, а Bluetooth имеет собственную антенну на плате. Для проводной связи предусмотрен порт Ethernet RJ45 с пропускной способностью 2,5 Гбит/с.

Быстрое сетевое соединениеЭто позволяет передавать данные с камер, взаимодействовать с сервисами, работающими в локальной сети, управлять устройством без монитора и интегрировать VENTUNO Q с роботизированной и промышленной инфраструктурой.Платформа может работать локально без доступа к облаку.что важно в приложениях, требующих низкой задержки или обработки данных непосредственно у источника.

USB 3.0, HDMI, M.2 NVMe и аудиоинтерфейсы.Порт USB Type-C поддерживает роли хоста/устройства, функцию USB Power Delivery и вывод в режиме DisplayPort Alt Mode. На плате также имеются два порта USB 3.0 Type-A, а еще два интерфейса USB 3.0 подключены к разъему JOMEGA. При включении режима DisplayPort Alt Mode высокоскоростные линии USB-C переключаются на вывод изображения, и передача данных по USB через порт USB-C осуществляется на скорости USB 2.0.

Встроенный аудиокодек MAX98091 -Он обеспечивает вход для микрофона, линейный выход, выход для наушников и выход для динамиков через порты расширения. Это позволяет VENTUNO Q поддерживать локальное распознавание речи, синтез звука, голосового помощника и приложения аудиоинтерфейса без необходимости использования отдельного компьютера.

Плата расширения Arduino UNO Shield, плата расширения Raspberry Pi HAT и Qwiic.Разъемы сохраняют механическую компоновку платы расширения Arduino UNO Shield, что позволяет использовать множество расширений, специфичных для UNO. Логика на стандартных разъемах микроконтроллера работает при напряжении 3,3 В, а большинство цифровых входов выдерживают напряжение 5 В. Аналоговые входы A0 и A1 не выдерживают напряжение 5 В и требуют сигнала в диапазоне 3,3 В.

Дополнительный 40-контактный разъем JHAT обеспечивает совместимость с механикой и логическими уровнями платы расширения Raspberry Pi HAT.Преобразователи напряжения адаптируют сигналы процессора Qualcomm из области 1,8 В в область 3,3 В. Разъем Qwiic обеспечивает шину I2C 3,3 В для подключения модулей Arduino Modulino и совместимых датчиков. Конструкция также включает в себя множество разъемов JOMEGA, JMEDIA, JMISC и JCTL для дополнительных интерфейсов, мультимедиа и отладки.

CAN-FD для робототехники и автоматизации -На доске есть тарелка.один интерфейс CAN-FD с физическим приемопередатчикомЗаканчивается винтовым разъемом. Линии CAN-H и CAN-L имеют защиту от перенапряжения (TVS), а в шине используется встроенная раздельная оконечная нагрузка.Ещё три интерфейса CAN-FDИнтерфейсы без физического уровня доступны на JOMEGA, а следующий интерфейс без трансивера выведен на разъемы UNO Shield.

Поддержка CAN-FD через STM32H5F5Это позволяет интегрировать плату с приводами, контроллерами, промышленными устройствами и роботизированными системами, требующими детерминированного обмена данными. Встроенный приемопередатчик в основном CAN-порту уменьшает количество компонентов, необходимых при прототипировании.

Лаборатория приложений Arduino и среда LinuxЛаборатория приложений Arduino объединяет Arduino, Python, Linux и программирование для Edge AI в единой среде. Проект может включать в себя скрипт на Python, работающий на процессоре Qualcomm, классический скетч Arduino, работающий на STM32H5F5, и дополнительные модули, работающие под управлением Linux. Эти модули включают в себя предварительно созданные сервисы, модели ИИ, пользовательские интерфейсы, базы данных и сетевую интеграцию.

VENTUNO Q может работать в нескольких конфигурациях. Лаборатория приложений ArduinoВы можете запускать его непосредственно на плате после подключения монитора, клавиатуры и мыши, использовать его на компьютере после подключения через USB или сеть, или управлять устройством без монитора через Wi-Fi или Ethernet.Стандартный набор инструментов Linux также остается доступным.включая VS Code, собственную IDE, Docker и менеджер пакетов pt.

Светодиодная матрица и элементы пользовательского интерфейсаВстроенная синяя светодиодная матрица размером 8 x 13 состоит из 104 точек и управляется непосредственно микроконтроллером STM32H5F5. Она может отображать анимацию загрузки во время загрузки Linux и остается доступной в качестве программируемого элемента интерфейса после завершения работы программы. Четыре независимых RGB-светодиода могут отображать состояние приложения, связи или события.

Гибкий USB-C PD и источник питания 7-24 В постоянного тока -Питание может осуществляться через USB Type-C с поддержкой Power Delivery в диапазоне 9-20 В, через разъем постоянного тока 5,5 x 2,1 мм в диапазоне 7-24 В или через винтовой разъем 7-24 В. USB-C поддерживает ток до 3 А, разъем постоянного тока — до 5 А, а винтовой вход — до 10 А. Схема питания использует защиту TVS и защиту от обратной полярности и протекания тока в неправильном направлении.

Для приложений, требующих интенсивных вычислений в области искусственного интеллекта.Для USB-устройств и расширений Arduino или Raspberry Pi производитель рекомендует обеспечить надлежащее электропитание.Производитель заявляет, что блок питания должен иметь мощность не менее 60 Вт.Для требовательных конфигураций, при питании через разъем постоянного тока, он обеспечивает, например, 12 В / 5 А или 24 В / 3 А.

Размеры платы: 160 x 100 x 25,8 мм.За исключением радиатора и вентилятора модуля SoM. Монтажные отверстия позволяют устанавливать компоненты с зазорами и интегрировать их с корпусами и механическими конструкциями.Формат разъемов UNO и 40-контактный JHATЭто упрощает использование готовых расширений.