StackChan Body - корпус робота с сервоприводами

Описание

Тело робота StackChanПредназначен для замены механических и электронных компонентов в настольном роботе M5Stack StackChan.Модуль корпуса StackChan (A180)Содержит два сервопривода с обратной связью, обеспечивающих вращение на 360° по горизонтали и наклон на 90° по вертикали. Встроенный аккумулятор емкостью...550 мАчПитание устройства осуществляется через разъем USB Type-C, а питание и передача данных — через него. Корпус также оснащен 12 светодиодами WS2812C RGB, инфракрасным передатчиком и приемником, а также тремя емкостными сенсорными панелями, расположенными на верхней части корпуса.

Замена корпуса робота StackChan- позволяет восстановить работу механизма движения и встроенных элементов управления без замены всего устройства.

Движение головы по двум осям- позволяет выполнять горизонтальные вращения и вертикальные наклоны во время анимации и взаимодействия с пользователем.

Светофоры- Использует 12 программируемых RGB-светодиодов для отображения рабочих состояний и визуальных эффектов.

Сенсорное управление- позволяет обнаруживать взаимодействия пользователя с помощью трех емкостных сенсорных полей.

Инфракрасная связь- обеспечивает передачу и прием ИК-сигналов.

Корпус обеспечиваетПорт GPIO (порт B) и интерфейс UART (порт C)Оборудование также включает в себя интерфейс NFC.

Данная конструкция разработана для работы с оригинальным контроллером StackChan Core и позволяет заменять корпус робота StackChan.Приложение StackchanПоддерживает оригинальные контроллеры StackChan, включая устройства, используемые в стандартном роботе StackChan и комплекте дистанционного управления. Перед использованием приложения необходимо установить пользовательское программное обеспечение StackChan на ваш контроллер. Приложение не поддерживает контроллеры CoreS3, CoreS3-SE или CoreS3-Lite. Габариты корпуса:48 x 60,1 x 70,4 мм и вес 145,3 г..

Характеристики

• Микроконтроллер и память
  • Микроконтроллер: ESP32-S3
  • Процессор: двухъядерный, 240 МГц
  • Флэш-память: 16 МБ
  • Память PSRAM: 8 МБ
  • Беспроводная связь: Wi-Fi, Bluetooth LE
• Дисплей и камера
  • Тип дисплея: IPS LCD
  • Диагональ экрана: 2 дюйма
  • Разрешение: 320 x 240 пикселей
  • Драйвер дисплея: ILI9342C
  • Сенсорная панель: емкостная, многоточечная
  • Камера: GC0308
  • Разрешение камеры: 0,3 МП
• Датчики и аудио
  • Датчик приближения и освещенности: LTR-553ALS-WA
  • Датчик движения: 9-осевой инерциальный измерительный блок (IMU).
  • Микрофоны: 2
  • Аудиокодек: ES7210
  • Динамик: 1 Вт
  • Аудиоусилитель: AW88298
• Интерфейсы и оборудование
  • USB Type-C: OTG, CDC
  • Порт I2C: Порт A
  • Устройство чтения карт памяти MicroSD
  • Часы реального времени RTC: BM8563
  • Система управления питанием: AXP2101
  • Кнопка питания
  • Кнопка сброса
  • Передняя панель с защитным стеклом
• Механические параметры
  • Размеры: 54 x 54 x 15,5 мм
  • Вес: 40,6 г
  • Размеры упаковки: 134 x 91 x 20,5 мм
  • Вес брутто: 60 г

Включено

• Контроллер M5Stack StackChan Core C156
• Г-образный шестигранный ключ 1,5 мм для винтов M2
• Г-образный шестигранный ключ 2,5 мм для винтов M3