Драйвер крокового двигуна A5984 1A@5V/[emailprotected]

опис

Контролер Pololu 5346 призначений для керування біполярними кроковими двигунами в проектах електроніки та робототехніки, що потребують точного керування положенням та швидкістю. Система базується на Allegro MicroSystems A5984 та підтримує логіку 3,3 В або 5 В, що дозволяє здійснювати пряме підключення до популярних мікроконтролерів.

Керування здійснюється через інтерфейс STEP/DIR, а доступні режими роботи включають повний крок, півкроку та мікрокроки до 1/16, що забезпечує плавний рух двигуна. Обмеження струму реалізовано апаратно та залежить від логічної напруги VDD. З живленням логіки 5 В система може працювати з безперервним струмом приблизно до 1 А на фазу, а з живленням 3,3 В — приблизно до 660 мА. Конструкція не включає потенціометр або інші компоненти для ручного регулювання струму.

Силова частина живиться від окремого джерела напруги, незалежного від блоку живлення логіки. Під час роботи з вищими навантаженнями рекомендується забезпечити достатнє розсіювання тепла.

Властивості

• Система керування: A5984
• Тип двигуна: Біполярний кроковий двигун
• Максимальний вихідний струм: до 1 А при 5 В / до 660 мА при 3,3 В
• Підтримувані режими кроку: повний крок, півкрок, мікрокрок до 1/16
• Регулювання струму: залежно від логічної напруги, ручне регулювання не потрібне
• Логічна напруга: 3,3 В - 5 В
• Інтерфейс керування: STEP/DIR
• Захист: обмеження струму, тепловий захист
• Роз'єми: Без паяних роз'ємів