Драйвер крокового двигуна A4988 RepRap - зелений

Опис продукту: Драйвер крокового двигуна A4988 RepRap - зелений

Система з контролером A4988, призначеним для 3D-принтерів, дозволяє керувати кроковим двигуном з активним обмеженням максимального струму.

Підключення контролера

Щоб обертати двигун на один крок, на вивід STEP необхідно подати високий стан (логічну одиницю); наступна послідовність нулів та одиниць перемістить двигун на ще один крок тощо. Напрямок вибирається шляхом подачі відповідного стану на вивід DIR (наприклад, низький стан - обертання за годинниковою стрілкою, низький стан - обертання проти годинникової стрілки). Контролер також дозволяє вибрати робочу роздільну здатність двигуна.

Штифти для дошки.

Технічні характеристики контролера двигуна

• Напруга живлення двигуна: 8 В - 35 В
• Струм: макс. 1 А на котушку
• Напруга живлення логічної частини: 3 В - 5,5 В
• Простий інтерфейс керування
• Працює в 5 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8 та 1/16 кроку
• Можливість регулювання струму, споживаного двигуном, за допомогою потенціометра
• Паяні роз'єми Goldpin

Блок живлення

Для живлення логічної частини модуля потрібна напруга в діапазоні від 3 В до 5,5 В, яку слід подавати на вивід VDDНапруга живлення двигуна в діапазоні від 8 В до 35 В подається на контакт VMOT. 

Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижчою за необхідні 8 В. Для цього обмежте максимальне споживання струму за допомогою потенціометра, щоб не перевищувати допустимий струм двигуна. Наприклад, для двигуна з опором котушки 5 Ом та споживанням струму 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. Під час подачі напруги 12 В обмежте струм, щоб він не перевищував 1 А.

Роздільна здатність

Розмір кроку вибирається за допомогою вхідних данихMS1,MS2,MS3Можливі налаштування наведено в таблиці. Входи MS1, MS2 та MS3 мають внутрішній підтягувальний резистор (100 кОм).

Один імпульс, поданий на висновок STEP, змушує двигун рухатися на один крок у вибраному напрямку шляхом подачі відповідного логічного стану на висновок DIR. Виводи STEP та DIR внутрішньо не підтягуються. Якщо двигун має обертатися лише в одному напрямку, висновок DIR можна постійно підключити до VCC або GND.

Система також має три входи для керування споживанням енергії: RESET, SLP та EN; їхні описи можна знайти в документації. Зверніть увагу, що контакт RESET ні до чого не підключений. Якщо він не використовується, його можна підключити до сусіднього контакту SLEEP.

Драйвер крокового двигуна.

Обмеження струму

Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижчою за необхідні 8 В. Для цього використовуйте потенціометр, щоб обмежити максимальне споживання струму, щоб не перевищувати допустимий струм двигуна. Наприклад, для двигуна з опором котушки 5 Ом та споживанням струму 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. Під час живлення 12 В струм слід обмежити, щоб він не перевищував 1 А.

Розсіювання тепла

Плата розроблена для розсіювання тепла при споживанні струму приблизно 1 А на котушку. Якщо споживаний струм значно вищий, слід використовувати зовнішній радіатор, який можна кріпити за допомогою теплопровідного клею.