MPQ6612A - одноканальний контролер двигуна 40V/4A - Pololu 5285

Опис продукту: MPQ6612A - Одноканальний контролер двигуна 40V/4A - Pololu 5285

ПололуMPQ6612AЦе модуль, призначений длядля керування одним щітковим двигуном постійного струмуІнтегрованийH-подібний містдозволяє змінювати напрямок обертання, гальмувати двигун і регулювати його швидкість за допомогою ШІМ-сигналу з частотоюдо 200 кГцДіапазон напруги живлення двигуна становитьвід 4 В до 40 В, а пластина може видавати приблизно до4 А безперервного струму, залежно від умов охолодження та робочих параметрів. Контролер працює з логікоювід 1,5 В до 5,5 Ві має вихід вимірювання струму VISEN, налаштовуване обмеження струму та вихід діагностики НЕСПРАВНОСТІ.Світлодіоди показують стан виходів та напрямок керування двигуномПлата також оснащена захистом від зворотного підключення напруги живлення.

MPQ6612A - одноканальний контролер двигуна 40V/4A - Pololu 5285.

Одноканальний контролер двигуна постійного струму.

Основні характеристики контролера двигуна постійного струму MPQ6612A

• Керування одним двигуном постійного струму: інтегрований H-подібний міст забезпечує двонаправлену роботу щіткового двигуна постійного струму
• Напруга живлення від 4 В до 40 ВШирокий діапазон дозволяє використовувати контролер у невеликих роботах та більш вимогливих приводних системах
• Безперервний струм до 4 А: значення, яке можна отримати, залежить від напруги, частоти ШІМ, температури навколишнього середовища та умов охолодження
• Струмове обмеження за замовчуванням 7,5 Авбудоване регулювання струму обмежує надмірне збільшення струму двигуна
• Вимірювання струму 200 мВ/АВихід VISEN дозволяє контролювати навантаження двигуна за допомогою мікроконтролера або АЦП
• Контроль швидкості за допомогою ШІМВходи IN1 та IN2 підтримують ШІМ-сигнали, а максимальна частота становить 200 кГц
• Логіка від 1,5 В до 5,5 Вмодуль може працювати з багатьма популярними мікроконтролерами та вбудованими системами
• Режим снуВхід SLEEP дозволяє вимкнути рівень потужності та зменшити споживання енергії
• Вихід діагностики НЕСПРАВНОСТІ: інформує про активацію захисту контролера
• БезпекаСистема захищена від перевантаження та перегріву, а плата також захищена від зворотної полярності живлення
• Індикатори двигуна: дозволяють перевіряти стан виходів та напрямок керування навіть без підключеного двигуна
• Гнучкі варіанти підключенняОтвори для потужних доріжок мають крок 3,5 мм та 2,54 мм
• Версія без роз'ємівви можете обрати спосіб підключення для власного проєкту

Розпіновка регулятора двигуна Pololu MPQ6612A

Модуль має окремі контакти для живлення, керування, вимірювання та діагностики. Для базового запуску двигуна потрібні підключення VIN, GND, OUT1 та OUT2, а також сигнали IN1 та IN2 та відповідний стан входу SLEEP. Керуючі входи IN1 та IN2 забезпечують зміну напрямку, рух на вибої, гальмування та ШІМ-керування швидкістю.

• VIN-код: вхідна напруга живлення двигуна та модуля в діапазоні від 4 В до 40 В
• ЗЕМЛЯ: спільна земля блоку живлення двигуна та логічної частини
• ВИХІД1: перший вихід H-моста на двигун
• ВИХІД2: другий вихід H-моста на двигун
• ВМдоступ до напруги живлення двигуна після захисту від зворотної полярності MOSFET
• Віртуальний кредитний центр (VCC): вихід внутрішнього LDO-регулятора; для VIN вище 5,2 В він забезпечує 5 В, а для нижчого VIN напруга становить приблизно VIN - 0,2 В
• ВХІД1: керуючий вхід з підтягуючим резистором 200 кОм, підтримує ШІМ
• ВХІД2: керуючий вхід з підтягуючим резистором 200 кОм, підтримує ШІМ
• СОНВхід режиму сну з підтягувальним резистором 500 кОм; для роботи контролера потрібен високий рівень сигналу.
• ВІСЕНаналоговий вихід вимірювання струму, за замовчуванням 200 мВ/А
• НЕСПРАВНІСТЬактивація захисту сигналізації виходу відкритого стоку
• OC_ADJ: вхід конфігурації порогу захисту від перевантаження по струму
• ІСЕТ: вхід для налаштування вимірювання та активного обмеження струму, заводське підключення до землі через резистор 2 кОм

Схема розпіновки.

Підключення одноканального контролера двигуна Pololu.

Вимірювання та обмеження струму в контролері MPQ6612A

Контролер MPQ6612A дозволяєвимірювання струму двигуна та активне обмеженнявикористовуючи ШІМ-керування з постійним часом вимкнення. Заводський резистор 2 кОм, підключений до входу ISET, встановлює чутливість виходу VISEN на200 мВ/Аі поріг обмеження струму на7,5 АЦе дозволяє мікроконтролеру контролювати фактичне навантаження приводу, а сам контролер може обмежувати струм, перш ніж він досягне небажаних значень для застосування. Параметри можна змінювати, змінюючи опір між ISET та землею. Додавання додаткового резистора паралельно заводському резистору 2 кОм зменшує еквівалентний опір, що збільшує поріг обмеження струму та одночасно знижує чутливість VISEN. Підключення ISET безпосередньо до GND вимикає як обмеження струму, так і вимірювання струму, тоді як для досягнення нижньої межі та більшої чутливості потрібне використання більшого опору, ніж заводське налаштування.

Тепловіддача та фактична вантажопідйомність MPQ6612A

Максимальний корисний струм драйвера залежить не лише від параметрів інтегральної схеми, але й відтемпература, охолодження, напруга живлення та метод ШІМ-керуванняСам MPQ6612A розроблений для роботи з безперервним струмом.до 5 А, але для досягнення цього значення зазвичай потрібен додатковий потік повітря або радіатор. Плата Pololu розроблена для розсіювання тепла від системи, але виробник вказує приблизно4 А як типове значення безперервного струму, яке може підтримуватися протягом багатьох хвилин без примусового охолодженняза кімнатної температури. При навантаженні 5 А тепловий захист може спрацювати приблизно через 30 секунд - кілька хвилин, тоді як при заводському граничному значенні 7,5 А теплове вимкнення може статися вже через кілька секунд. Це означає, що граничне значення 7,5 А не слід вважати допустимим безперервним струмом плати. Під час роботи з великими навантаженнями модуль може досягати температур, які можуть спричинити опіки, тому забезпечте належне охолодження та уникайте дотику до силових компонентів під час роботи.

H-подібний міст та ШІМ-керування забезпечують плавне регулювання швидкості та зміну напрямку обертання, тому модуль можна використовувати в мобільній робототехніці, автоматизації та виконавчих пристроях.

Pololu MPQ6612A підходить для проектів, що вимагають точного керування однощітковим двигуном постійного струму з відносно високим споживанням струму.

Технічні характеристики контролера Pololu 5285

• Драйвер-чіп: MPQ6612A
• Тип драйвера: H-подібний міст для щіткового двигуна постійного струму
• Кількість каналів: 1
• Напруга живлення двигуна: від 4 В до 40 В
• Безперервний струм: приблизно до 4 А
• Заводське обмеження струму: 7,5 А
• Чутливість вимірювання струму: 200 мВ/А
• Максимальна частота ШІМ: 200 кГц
• Логічна напруга: від 1,5 В до 5,5 В
• Максимальна абсолютна напруга логічних входів: 6,5 В
• Резистор ISET: 2 кОм
• Захист: перевантаження по струму, тепловий, зворотна полярність
• Діагностичний вихід: Відкритий злив НЕСПРАВНІСТЬ
• Вихід вимірювання струму: VISEN
• Світлодіодні індикатори роботи двигуна: так
• Крок між контрольними отворами: 2,54 мм
• Растр більших отворів силової доріжки: 3,5 мм
• Монтажний отвір: приблизно 2,18 мм, призначений для гвинта M2 або №2
• Розміри: приблизно 20,3 x 22,9 x 7,6 мм
• Вага: 2,1 г

Вміст набору

• 1x MPQ6612A - одноканальний контролер двигуна 40V/4A - Pololu 5285

Роз'єми та клемні колодки Goldpin не входять до комплекту.