Роботизована рука Braccio TinkerKit + контролер Arduino Shield

Опис продукту: Роботизована рука Braccio TinkerKit + контролер Arduino Shield

Роботизована рука, що збирається самостійно, оснащена 6 сервоприводами. Комплект також включає спеціалізований контролер Braccio у вигляді плати Arduino та необхідне монтажне обладнання. Пристрій живиться від5 В, споживає струм до5 А(блок живлення в комплекті).

Після складання маніпулятора, щоб перевірити його правильність роботи, просто запустіть приклад програми testBraccio90 безпосередньо з розділуПриклади браччо.

Основні характеристики

• Набір для самостійного виготовлення, сумісний з платами Arduino
• Контролер у вигляді щита Arduino: Braccio Shield
• 4 сервоприводи з крутним моментом до 3,8 кг*см
• 2 сервоприводи з крутним моментом до 14,5 кг*см
• Комплект включає блок живлення 5 В/5 ВА
• Зразки програм доступні безпосередньо від
• Детальна інформація доступна
• Приклади застосування: відстеження об'єкта за допомогою камери, обертання екрана під час відеоконференції, відстеження сонця за допомогою сонячної панелі

Керування - Arduino Shield

Комплект включає контролер у вигляді плати Arduino, так званий Braccio Arduino Shield. Пристрій може керувати 6 двигунами/сервоприводами зі споживанням струму до1,1 А для розеток M1 - M4і0,75 А для розеток M5 та M6Накладка сумісна з такими пластинами:

• Arduino Uno / Uno SMD
• Arduino Uno Wi-Fi
• Arduino Due
• Arduino Mega 2560
• Arduino Leonardo та Leonardo ETH
• Arduino M0 та Arduino M0 Pro
• Ардуїно Юн
• Ардуїно Тянь

Контролер ARM, плата Arduino - Braccio Shield.

Використані контакти Arduino

Збірка кронштейна - відеоінструкція

Спосіб монтажу пристрою можна побачити на відео нижче.

Технічні характеристики роботизованої руки

• Напруга живлення: 5 В
• Споживання струму: до 5 А
• Максимальне навантаження: 150 г для рукава 32 см
• Максимальна висота: 800 мм
• Максимальна ширина: 520 мм
• Ширина основи: 140 мм
• Вага у складеному вигляді: 792 г
• Сервопривід SR43:
  • Керування: ШІМ-сигнал
  • Крутний момент: 12,2 кг при 4,8 В, 14,5 кг при 6,0 В
  • Швидкість: 0,2 с/60° для 4,8 В, 0,18 с/60° для 6,0 В
  • Подвійний підшипник, металевий
  • Діапазон обертання: 180°
  • Тип роз'єму: Fatuba
  • Розміри: 42,0 x 20,5 x 39,5 мм
  • Вага: 62 г
• Сервопривід SR311:
  • Керування: ШІМ-сигнал
  • Крутний момент: 3,1 кг при 4,8 В, 3,8 кг при 6,0 В
  • Швидкість: 0,14 с/60° для 4,8 В, 0,12 с/60° для 6,0 В
  • Подвійний підшипник, металевий
  • Діапазон обертання: 180°
  • Тип роз'єму: Fatuba
  • Розміри: 31,3 x 16,5 x 28,6 мм
  • Вага: 27 г
• Блок живлення: 5 В/5 А (в комплекті)

В комплекті:

• 1x Arduino Braccio Shield (основний модуль Arduino необхідно придбати окремо)
• 1 блок живлення 5 В/5 А
• 6 сервоприводів:
  • 2x Сервопривід SR311
  • 4x Сервопривід SR431
• 21 пластикова деталь
• 1x викрутка
• набір гвинтів та гайок
• 1 пакет