ReBot Arm B601-DM - роботизована рука із захопленням 6+1 ступенів свободи - Seeedstudio 100065783

Опис продукту: reBot Arm B601-DM - роботизована рука із захопленням 6+1 ступенів свободи - Seeedstudio 100065783

reBot Arm B601-DM поєднує в собі готову, заводськи зібрану конструкцію звідкрита екосистема апаратного та програмного забезпеченняВиробник надає механічну документацію, файли CAD, специфікації матеріалів, програмне забезпечення, SDK та навчальні матеріали, що дозволяє модифікувати та розробляти платформу для ваших власних проектів.Шість осей руху та захоплювачвони утворюють систему6+1 ступенів свободи, таПриводи DAMIAO J4340P та J4310забезпечують керування сімома двигунами. Маніпулятор підходить для симуляційного тестування, телеоперації, збору даних, робототехніки зору та навчання моделей керування. Інтеграція зROS2, LeRobot, Pinocchio та Python SDKполегшує перехід від базового стартапу до просунутих експериментів із втіленим штучним інтелектом.

reBot Arm B601-DM - роботизована рука із захопленням 6+1 ступенів свободи - Seeedstudio 100065783.

Захоплювальний пристрій reBot Arm B601-DM дозволяє впевнено захоплювати та переміщувати об'єкти різної форми. Його регульована конструкція підходить для завдань захоплення та розміщення та робототехнічного тестування.

Основні характеристики дроту reBot Arm B601-DM

• Система 6+1 ступенів свободишість суглобів рукоятки та керований захват дозволяють виконувати складні рухи та маніпулювати об'єктами
• Вантажопідйомність до 1,5 кг: параметр наведено для маніпулятора без захвату, при цьому виробник рекомендує експлуатацію в області приблизно до 70% максимального діапазону
• Досяжність до 767 мммаксимальна досяжність усієї системи становить 767 мм, а без захвату — 607 мм
• Повторюваність нижче 0,2 ммдозволяє виконувати завдання, що потребують точного позиціонування
• Приводи DAMIAOВикористано 3 двигуни DM-J4340P-2EC та 4 двигуни DM-J4310-2EC
• Повна екосистема з відкритим кодом: виробник надає конструкційні файли, специфікацію матеріалів, 3D-моделі, програмне забезпечення, SDK та конструкторські матеріали
• Підтримка популярних роботизованих середовищ: платформа працює, серед інших, з ROS1, ROS2, MoveIt, LeRobot, Pinocchio та Python SDK
• Готова, зібрана конструкція: маніпулятор постачається у вигляді зібраного модуля, що скорочує час, необхідний для початку тестування
• Зв'язок через шину CANКомплект містить плату DAMIAO USB-CAN, яка забезпечує зв'язок між комп'ютером та накопичувачами
• Розширення за допомогою систем телеоперації та зору: маніпулятор може працювати з напрямним маніпулятором та камерами глибини в навчальних проектах через демонстрацію
• Версія без блоку живленняДля запуску необхідно забезпечити відповідне джерело живлення 24 В постійного струму та стабільне кріплення маніпулятора до станції.

SenseCraft Robotics – середовище штучного інтелекту для маніпулятора B601-DM

SenseCraft Robotics — це платформа Seeedstudio, розроблена для керівництва всім процесом підготовки робота до завдань на основі штучного інтелекту. Вона дозволяє вам пройти черезконфігурація пристрою, калібрування, збір демонстраційних даних, управління даними, навчання моделі в хмаріта їх подальшу валідацію на фізичній руці. Це рішення зменшує потребу в ручному підключенні кількох окремих інструментів, що робить його особливо корисним у навчальних лабораторіях, науково-дослідних проектах та швидкому прототипуванні фізичного штучного інтелекту. Платформа також може підтримувати налаштування підключень до робота та камер, а також готувати середовище для телеоперації та збору даних для навчання. Це дозволяє використовувати reBot Arm B601-DM якстанція для навчання шляхом демонстрації, навчання моделей керування та перевірки поведінки роботівSeeedstudio розробляє SenseCraft Robotics як доповнення до стеку програмного забезпечення з відкритим кодом reBot Arm.

Роботизована рука reBot Arm B601-DM постачається у вигляді зібраної роботизованої руки із захоплювачем, готової до подальшого налаштування та програмування.

reBot Arm B601-DM може виконувати завдання, пов'язані з маніпулюванням об'єктами та автоматизацією щоденної діяльності.

Програмування та експлуатація reBot B601-DM

Роботизована рука reBot Arm B601-DM призначена для зручного запуску, програмування та розробки робототехнічних проектів. Платформа працює з популярними фреймворками та інструментами, такими якROS1, ROS2, Python, LeRobot та Pinocchio, що дозволяє створювати як прості програми керування, так і більш складні системи з використанням штучного інтелекту. Маніпулятор можна використовувати для навчання програмуванню роботів, телеоперації, планування руху, збору даних та експериментів з автономним маніпулюванням об'єктами.Відкритий характер платформи дозволяє легко модифікувати програмне забезпеченнята адаптація роботи робота до ваших власних дослідницьких, освітніх та прототипних проектів.

Практичне застосування

• Фізичний ШІ та втілений ШІ: створення систем, у яких моделі штучного інтелекту навчаються виконувати фізичні завдання, використовуючи дані від реального робота
• Телеопераціядистанційне керування маніпулятором, запис рухів оператора та створення демонстраційних даних
• Навчання за допомогою демонстрації: підготовка наборів даних для LeRobot та навчальних моделей, що відтворюють людську поведінку
• Вибір та розміщеннязахоплення, переміщення та зберігання об'єктів у дослідницьких та автоматизованих проектах
• Робототехніка зорупоєднання маніпулятора з камерою глибини та алгоритмами розпізнавання об'єктів
• Дослідження кінематики та управліннятестування планування траєкторії, зворотної кінематики, компенсації сили тяжіння та спільного керування
• Симуляція та перетворення на реальністьпідготовка алгоритмів у середовищі моделювання та їх подальше перенесення на реальну руку
• Освіта та лабораторіївивчення ROS, Python, робототехніки, штучного інтелекту та керування приводами
• Автоматизація прототипування: тестування, перевірка, маніпулювання та обробка дрібних об'єктів у дослідницьких середовищах

Використані приводи та шарніри забезпечують кран reBot Arm B601-DM широкий діапазон рухів та точне позиціонування.

Діаграма з розмірами роботизованої руки.

Технічні характеристики reBot Arm B601-DM

• Тип: Зібрана роботизована рука із захопленням
• Кількість ступенів свободи: 6+1 ступенів свободи
• Вантажопідйомність: 1,5 кг без захвату
• Рекомендований робочий діапазон при максимальному навантаженні: приблизно до 70% діапазону
• Максимальний радіус дії: 767 мм
• Досяжність без захвата: 607 мм
• Повторюваність: менше 0,2 мм
• Двигуни: 3 x DM-J4340P-2EC та 4 x DM-J4310-2EC
• Діапазон руху J1: від -150° до 150°
• Діапазон руху J2: від -220° до 0°
• Діапазон руху J3: від -220° до 0°
• Діапазон руху J4: від -90° до 90°
• Діапазон руху J5: від -90° до 90°
• Діапазон руху J6: від -90° до 90°
• Діапазон руху захвату: від -325° до 0°
• Зв'язок з приводами: CAN
• Комп'ютерний інтерфейс: DAMIAO USB-CAN
• Підтримувані середовища: ROS1, ROS2, MoveIt1, MoveIt2, Python, LeRobot, Pinocchio
• Середовище штучного інтелекту: SenseCraft Robotics
• Напруга живлення: 24 В постійного струму
• Робоча температура: від -20°C до 50°C
• Блок живлення в комплекті: ні
• Кріплення для столу в комплекті: ні
• Вага: приблизно 4,5 кг

Вміст набору

• Зібраний роботизований маніпулятор reBot Arm B601-DM із захопом
• Набір шестигранних ключів
• Килимок для підставки
• Плата DAMIAO USB-CAN
• Плата XT30 2+2 для розподілу живлення
• USB-кабель