Програмований сервопривід SC15 з інтерфейсом UART - Waveshare 21568

опис

Програмований стандартний сервопривід, керований через послідовний інтерфейс. Він може генерувати до 17 кг*см крутного моменту при напрузі живлення 8,4 В. Він керується через інтерфейс UART, і завдяки адресації користувач може керувати рухом до 253 сервоприводів за допомогою однієї шини. Привід може працювати в режимі кутового керування 210° або в безперервному режимі, генеруючи зворотний зв'язок щодо положення, навантаження та вхідної напруги. Конструкція сервоприводу базується на високоякісній металевій шестерні, а корпус виготовлений з нейлону та скловолокна, що робить його стійким до механічних пошкоджень та високих температур. Він ідеально підходить для проектів, що вимагають високого крутного моменту та стабільної роботи, таких як крокуючі роботи, роботизовані маніпулятори та людиноподібні роботи.

Властивості

• Крутний момент: 17 кг.см для 8,4 В, 15 кг.см для 6 В, 14 кг.см для 4,8 В
• Швидкість обертання: 0,18 сек/60° для 4,8 В, 0,16 сек/60° для 6 В
• Кут повороту: 210° (режим керування кутом повороту), 360° (режим безперервної роботи)
• Роздільна здатність: 180° / 1024
• Напруга живлення: від 4,8 до 8,4 В
• Металева шестірня
• Інтерфейс UART (до 253 пристроїв)
• Швидкість передачі: від 38400 біт/с до 1 Мбіт/с
• Зворотній зв'язок: положення, навантаження, швидкість, напруги
• Струм споживання: до 1700 мА
• Розміри: 40 х 40,5 х 20 мм

В комплекті

• SC15 Серво
• 2 x металева Т-образна планка
• набір гвинтів
• Дріт