136 об/хв 12V N20W - мініатюрний двигун з конічною передачею

опис

Невеликий металевий редукторний двигун з D-подібним валом діаметром 3 мм і довжиною приблизно 10 мм. Рекомендована робоча напруга для двигуна становить 12 В, при якій він досягає швидкості 136 об/хв і максимального крутного моменту 1,1 кг*см, споживаючи струм від 0,055 А до 0,58 А.

Властивості

• Тип двигуна: середньої потужності (МП)
• Передаточне число: 150:1
• Напруга живлення: 9-15 В
• Швидкість: 136 об/хв
• Максимальний крутний момент: 1,1 кг*см
• Мінімальний струм споживання: 0,055 А
• Максимальний струм споживання: 0,58 А

Напруга живлення

Рекомендована напруга живлення для двигунів становить 12 В, але двигуни без проблем працюють в діапазоні від 9 В до 15 В. Можна підключити до двигуна більшу напругу, але це скоротить термін служби двигуна.

Розміри та вага

Всі двигуни N20W мають однакові розміри. Металевий корпус редуктора має два різьбові отвори для гвинтів М1,6 (діаметр 1,6 мм, крок 0,35 мм). Мотори важать приблизно 15 г.

Розміри мікромоторів N20W (одиниці в мм).

Типи і параметри двигунів N20W:

Наша пропозиція включає двигуни N20W з коробками передач з передавальними числами від 50:1 до 200:1.

Колеса

Наша пропозиція включає колеса, які підходять для двигунів з діаметром вала 3 мм і формою літери "D". Колеса доступні в різних діаметрах від 32 мм до 90 мм у багатьох кольорах.

Колеса Pololu 32х7мм (чорні)	Колеса Pololu 32х7мм (білі)	Колеса Pololu 40х7мм (червоні)

Вибір коліс Pololu різного діаметру доступний у таких кольорах: білий, синій, червоний, жовтий і чорний

Контролери двигуна

Управління двигунами безпосередньо з портів мікроконтролера неможливе через високе споживання струму. Цю проблему вирішують контролери двигуна. Завдяки контролерам можна не тільки вмикати і вимикати двигуни, а й контролювати їх швидкість і напрямок обертання.

Наша пропозиція включає ряд контролерів для одного або двох двигунів. Драйвери доступні як модулі, розширення щита для Arduino та розширення hat для Raspberry Pi.

Драйвер двигуна постійного струму з мікросхемою DRV8838 Pololu	Подвійний драйвер двигуна постійного струму Arduino Shield з A4990	Подвійний драйвер двигуна постійного струму з DRV8835

Датчики струму

Датчики струму дозволяють вимірювати, який струм споживають двигуни, що дозволяє визначити навантаження на двигуни. Наша пропозиція включає датчики з діапазоном вимірювання від ±5 до ±75.

Модуль датчика струму 0-5A з ACS712-05	Модуль датчика струму ±5A з мікросхемою ACS714	Модуль датчика струму ±15,5 A з ACS711EX