Arduino VENTUNO Q - ABX00181

Три роз'єми MIPI CSI дозволяють підключати три камери одночасноу стандартній конфігурації плати. Кожен роз'єм використовує 22-контактну ПЛІВ та підтримує камери MIPI CSI-2 з максимум чотирма лініями передачі даних. Також доступне підключення USB-камер через порти USB Type-A або USB Type-C.

Виведення зображення забезпечується через HDMI та DisplayPort Alt Mode через USB Type-CЛінії MIPI DSI також доступні на роз'ємі JMEDIA, причому HDMI та MIPI DSI спільно використовують відповідні лінії. Така конфігурація дозволяє розробляти автономні системи машинного зору з локальним монітором, автономні програми, що працюють через мережу, та пристрої, що використовують кілька камер для спостереження за навколишнім середовищем.

Wi-Fi 6, Bluetooth 5.3 та Ethernet 2,5 Гбіт/сБездротове з’єднання включає тридіапазонний WiFi 6 у діапазонах 2,4 ГГц, 5 ГГц та 6 ГГц, а також Bluetooth 5.3. Модуль WiFi використовує дві вбудовані антени, тоді як Bluetooth має власну вбудовану антену. Для дротового зв’язку є порт Ethernet RJ45 із пропускною здатністю 2,5 Гбіт/с.

Швидкі мережеві з'єднаннядозволяють передавати дані з камер, взаємодіяти зі службами, що працюють у локальній мережі, керувати пристроєм без монітора та інтегрувати VENTUNO Q з роботизованою та промисловою інфраструктурою.Платформа може працювати локально без доступу до хмари, що важливо в застосунках, що вимагають низької затримки або обробки даних безпосередньо в джерелі.

Інтерфейси USB 3.0, HDMI, M.2 NVMe та аудіоПорт USB Type-C підтримує ролі хоста/пристрою, USB Power Delivery та вихід DisplayPort Alt Mode. Плата також має два порти USB 3.0 Type-A, а ще два інтерфейси USB 3.0 підключені до роз'єму JOMEGA. Коли ввімкнено режим DisplayPort Alt Mode, високошвидкісні лінії USB-C перемикаються на вихід дисплея, і передача даних USB через порт USB-C відбувається зі швидкістю USB 2.0.

Вбудований аудіокодек MAX98091 -Він забезпечує вхід для мікрофона, лінійний вхід, вихід для навушників та динамік через порти розширення. Це дозволяє VENTUNO Q підтримувати локальне розпізнавання мовлення, синтез аудіо, голосового помічника та аудіоінтерфейсні програми без потреби в окремому комп'ютері.

Шилд Arduino UNO, HAT Raspberry Pi та QwiicРоз'єми зберігають механічну схему Arduino UNO Shield, що дозволяє використовувати багато розширень, специфічних для UNO. Логіка на стандартних роз'ємах мікроконтролера працює на напрузі 3,3 В, а більшість цифрових входів стійкі до 5 В. Аналогові входи A0 та A1 не стійкі до 5 В і потребують сигналу в діапазоні вхідного сигналу 3,3 В.

Додатковий 40-контактний роз'єм JHAT забезпечує сумісність з механікою та логічними рівнями Raspberry Pi HAT,а перетворювачі напруги адаптують сигнали процесора Qualcomm з області 1,8 В до 3,3 В. Роз'єм Qwiic забезпечує шину I2C 3,3 В для підключення модулів Arduino Modulino та сумісних датчиків. Конструкція також включає розширені роз'єми JOMEGA, JMEDIA, JMISC та JCTL для додаткових інтерфейсів, мультимедіа та налагодження.

CAN-FD для робототехніки та автоматизації -На дошці є тарілкаодин інтерфейс CAN-FD з фізичним приймачем-передавачзакінчується гвинтовим роз'ємом. Лінії CAN-H та CAN-L мають захист від перенапруги (TVS), а шина використовує вбудоване роздільне завершення.Ще три інтерфейси CAN-FDбез фізичного рівня доступні на JOMEGA, а наступний інтерфейс без трансивера виведено на роз'єми UNO Shield.

Підтримка CAN-FD через STM32H5F5дозволяє інтегрувати плату з приводами, контролерами, промисловими пристроями та роботизованими системами, що потребують детермінованого обміну даними. Вбудований приймач-передавач на головному CAN-порті зменшує кількість компонентів, необхідних під час створення прототипів.

Лабораторія програм Arduino та середовище LinuxArduino App Lab поєднує програмування на Arduino, Python, Linux та Edge AI в одному середовищі. Проєкт може включати скрипт Python, що працює на процесорі Qualcomm, класичний Arduino Sketch, що працює на STM32H5F5, та додаткові компоненти, що працюють на стороні Linux. Ці компоненти включають попередньо створені сервіси, моделі штучного інтелекту, інтерфейси користувача, бази даних та мережеві інтеграції.

VENTUNO Q може працювати в кількох конфігураціях - Лабораторія додатків ArduinoВи можете запускати його безпосередньо на платі після підключення монітора, клавіатури та миші, використовувати на комп'ютері після підключення через USB або мережу, або керувати пристроєм без монітора через WiFi або Ethernet.Стандартний інструментарій Linux також залишається доступним., включаючи VS Code, власне IDE, Docker та менеджер пакетів apt.

Світлодіодна матриця та елементи інтерфейсу користувачаВбудована матриця синіх світлодіодів розміром 8 x 13 складається зі 104 точок і безпосередньо керується STM32H5F5. Вона може відображати анімацію завантаження під час завантаження Linux і залишається доступною як програмований елемент інтерфейсу після запуску програми. Чотири незалежні RGB-світлодіоди можуть індикувати стан програми, зв'язку або події.

Гнучкий USB-C PD та блок живлення 7-24 В постійного струму -Живлення може подаватися через USB Type-C з функцією Power Delivery в діапазоні 9-20 В, роз'єм постійного струму 5,5 x 2,1 мм в діапазоні 7-24 В або гвинтовий роз'єм 7-24 В. USB-C підтримує струм до 3 А, роз'єм постійного струму до 5 А, а гвинтовий вхід до 10 А. Схема живлення використовує захист TVS та захист від зворотної полярності та протікання струму в неправильному напрямку.

Для застосунків, що включають інтенсивні обчислення штучного інтелекту, USB-пристроїв та розширень Arduino або Raspberry Pi, виробник рекомендує забезпечити достатнє джерело живлення.Виробник заявляє, що блок живлення повинен мати потужність не менше 60 Вт.для вимогливих конфігурацій, а при живленні через роз'єм постійного струму він видає, наприклад, 12 В / 5 А або 24 В / 3 А.

Розміри плати 160 x 100 x 25,8 ммза винятком радіатора та вентилятора SoM. Монтажні отвори дозволяють проводити дистанційне встановлення та інтеграцію з корпусами та механічними конструкціями.Формат роз'ємів UNO та 40-контактний JHATспрощує використання готових розширень.