Makerbase ODrive V3.6 HP - 2-канальний BLDC FOC контролер

опис

Контролер дозволяє незалежно керувати двома трифазними двигунами BLDC за допомогою алгоритму FOC (Field Oriented Control).Керування положенням, швидкістю та крутним моментом дозволяє використовувати плату в приводах роботів, платформах AGV, системах автоматизації, сервоприводах та станціях для проектування користувацьких систем приводу. Система базується на 32-бітному мікроконтролері STM32F405RGT6 та відповідає специфікації Makerbase.робочий струм до 60 А, а піковий струм до 120 А.

У версії з високою потужністю використовується великий алюмінієвий радіатор.включаючи силовий каскад, який покращує розсіювання тепла під час роботи з вищими навантаженнями. Плата має окремі гвинтові клеми для двигунів M0 та M1, вхід живлення та розведення контактів для підключення гальмівного резистора. Система також забезпечує рекуперацію енергії в акумулятор під час гальмування. На схемі ліворуч показано, як підключити джерело живлення, двигуни M0 та M1, гальмівний резистор та енкодер до контролера.Виходи трифазного двигуна використовують клеми A, B та C, тоді як дроти енкодера підключаються до відповідних сигнальних контактів для каналу M0 або M1. Окремі клеми AUX використовуються для підключення гальмівного резистора..

Контролер забезпечує USB, UART, CAN, PWM та STEP/DIR, що дозволяє йому взаємодіяти з комп'ютерами, мікроконтролерами та головними системами керування.Зв'язки енкодера дозволяють керувати положенням та швидкістю в замкнутому циклі; виробник перераховує, серед іншого, кодери TLE5012B, AS5047 та AMT10. Програмні та апаратні матеріали для версії ODrive для Makerbase доступні в репозиторії виробника.

Властивості

• Управління двигуном
  • Тип контролера: двоканальний контролер двигуна BLDC
  • Кількість каналів: 2
  • Підтримувані двигуни: 3-фазний BLDC
  • Алгоритм керування: FOC
  • Режими керування: положення, швидкість, крутний момент
  • Підтримка енкодера: так
  • Підтримувані енкодери: TLE5012B, AS5047, AMT10 та сумісні
  • Гальмування: гальмівний резистор або рекуперація енергії в акумулятор
• Електричні параметри та зв'язок
  
  • Мікроконтролер: STM32F405RGT6
  • Робочий струм: до 60 А
  • Піковий струм: до 120 А
  • Інтерфейси: USB, UART, ШІМ, CAN, STEP/DIR
  • USB-роз'єм: microUSB
  • Вхід живлення: гвинтовий клемний затискач
  • Виходи двигуна: 2 x 3-фазні
  • Роз'єм для підключення гальмівного резистора: так
• Дизайн
  
  • Версія: Версія високої потужності
  • Охолодження: великий алюмінієвий радіатор
  • Розміри друкованої плати: приблизно 140,5 x 50,9 мм

В комплекті

• Драйвер Makerbase ODrive V3.6 High Power - 1 шт.
• Великий радіатор - встановлений на контролері
• Розпірки M3 x 13 + 6 - 4 шт.
• Розпірки M3 x 8 + 6 - 4 шт.
• Резистор - 1 шт.
• Кабель MicroUSB - 1 шт.