опис

3D-камера глибини на базі технології Intel® RealSense™Розроблений для точних вимірювань на близькій відстані в робототехніці, промисловій автоматизації, машинному зорі та штучному інтелекті. D405 працює в діапазоні від 7 см до 50 см, що дозволяє вимірювати невеликі об'єкти та виявляти дефекти з точністю менше 0,1 мм. Його конструкція, заснована на стереоскопічному вимірюванні глибини та датчиках глобального затвора, забезпечує отримання зображень без спотворень під час роботи з об'єктами, що швидко рухаються.

Середовище розробки та сумісність

Платформа Intel® RealSense™ D405 працює з Intel® RealSense™ SDK 2.0а також системи Windows, Linux, Android та macOS. Доступні бібліотеки для Python, ROS, C/C++ та C# дозволяють інтеграцію з роботизованими системами, програмами для аналізу зображень, штучним інтелектом та промисловими рішеннями, що використовують 3D-обробку даних. Виробник також надає зразки проектів та SDK 2.0 для створення користувацьких програм з використанням даних глибини та 3D-зображень.Комплект включає камеру Intel® RealSense™ D405, кабель USB 3.0 USB-C та міні-штатив.що дозволяє швидко запускати модуль та тестувати програми за допомогою 3D-вимірювання глибини.

Система генерує синхронізовані дані RGB та глибини за допомогою процесора ISP без використання спеціального RGB-сенсора, що усуває помилки паралакса між кольоровим зображенням та картою глибини.Камера підтримує роздільну здатність до 1280 × 720 пікселів зі швидкістю 90 кадрів/с для даних глибини та до 30 кадрів/с для зображень RGB.Компактний корпус дозволяє інтеграцію з роботизованими маніпуляторами, захватами, вбудованими пристроями та інспекційними станціями.

Властивості

• Технологія Intel® RealSense™
• Стереоскопічна 3D-камера глибини
• Робочий діапазон від 7 см до 50 см
• Точність виявлення дефектів нижче 0,1 мм
• Датчики зображення з глобальним затвором
• Генерація даних RGB процесором ISP
• Синхронізуйте дані RGB та глибини без помилок паралакса
• Роздільна здатність глибини до 1280 × 720 пікселів при 90 кадрах/с
• Роздільна здатність RGB до 1280 × 720 пікселів при 30 кадрах/с
• Глибина поля зору: 87° × 58°
• Кут огляду RGB: 87° × 58°
• Інтерфейс USB-C 3.1 Gen 1
• Підтримка Intel® RealSense™ SDK 2.0
• Сумісний з Windows, Linux, Android та macOS
• Підтримка Python, ROS, C/C++, C#
• Живлення 5 В через USB
• Робоча температура від 0°C до 35°C
• Розміри: 42 × 42 × 23 мм
• Вага: 60 г
• ІМУ: немає

В комплекті

• Камера Intel® RealSense™ D405
• Кабель USB 3.0 USB-C
• Міні штатив