StackChan Body - корпус робота з сервоприводами

опис

Тіло робота StackChanпризначений для заміни механічних та електронних деталей у настільному роботі M5Stack StackChan.Модуль тіла StackChan (A180)Містить два сервоприводи зі зворотним зв'язком, що забезпечують горизонтальне обертання на 360° та вертикальний нахил на 90°. Вбудований акумулятор ємністю550 мАгживить схеми пристрою, тоді як роз'єм USB Type-C використовується для живлення та передачі даних. Корпус також оснащений 12 світлодіодами WS2812C RGB, інфрачервоним передавачем і приймачем, а також трьома ємнісними сенсорними панелями, розташованими у верхній частині корпусу.

Заміна корпусу робота StackChan- дозволяє відновити роботу механізму руху та вбудованих елементів керування без заміни всього пристрою.

Рух голови по двох осях- дозволяє виконувати горизонтальні обертання та вертикальні нахили під час анімації та взаємодії з користувачем.

Світлофори- використовує 12 програмованих RGB-світлодіодів для відображення робочих станів та візуальних ефектів.

Сенсорне управління- дозволяє виявляти взаємодії з користувачем за допомогою трьох ємнісних полів.

Інфрачервоний зв'язок- дозволяє передавати та приймати ІЧ-сигнали.

Корпус забезпечуєПорт GPIO (Port.B) та інтерфейс UART (Port.C)Обладнання також оснащене інтерфейсом NFC.

Конструкція була підготовлена для роботи з оригінальним контролером StackChan Core та дозволяє замінити корпус у робота StackChan.Додаток StackchanПідтримує оригінальні контролери StackChan, включаючи пристрої, що використовуються у стандартному роботові StackChan, та комплекті дистанційного керування. Перед використанням програми необхідно встановити програмне забезпечення користувача StackChan на ваш контролер. Програма не підтримує контролери CoreS3, CoreS3-SE або CoreS3-Lite. Розміри корпусу вказані...48 x 60,1 x 70,4 мм та вага 145,3 г.

Властивості

• Мікроконтролер і пам'ять
  • Мікроконтролер: ESP32-S3
  • Процесор: двоядерний, 240 МГц
  • Флеш-пам'ять: 16 МБ
  • Пам'ять PSRAM: 8 МБ
  • Бездротовий зв'язок: WiFi, Bluetooth LE
• Дисплей і камера
  • Тип дисплея: IPS LCD
  • Діагональ екрана: 2 дюйми
  • Роздільна здатність: 320 x 240 пікселів
  • Драйвер дисплея: ILI9342C
  • Сенсорна панель: ємнісна, багатоточкова
  • Камера: GC0308
  • Роздільна здатність камери: 0,3 МП
• Датчики та аудіо
  • Датчик наближення та освітлення: LTR-553ALS-WA
  • Датчик руху: 9-осьовий IMU
  • Мікрофони: 2
  • Аудіокодек: ES7210
  • Динамік: 1 Вт
  • Аудіопідсилювач: AW88298
• Інтерфейси та обладнання
  • USB типу C: OTG, CDC
  • Порт I2C: Port.A
  • Зчитувач карт MicroSD
  • Годинник реального часу RTC: BM8563
  • Система керування живленням: AXP2101
  • Кнопка живлення
  • Кнопка скидання
  • Передня панель із захисним склом
• Механічні параметри
  • Розміри: 54 x 54 x 15,5 мм
  • Вага: 40,6 г
  • Розміри упаковки: 134 x 91 x 20,5 мм
  • Вага брутто: 60 г

В комплекті

• Контролер M5Stack StackChan Core C156
• Г-подібний шестигранний ключ 1,5 мм для гвинтів M2
• Г-подібний шестигранний ключ 2,5 мм для гвинтів M3